Procesor ARM, 16 výkonových výstupů, 20 vstupů, RS485, vše galvanicky odděleno, 2x RS232, možnost připojení LCD displeje nebo VGA monitoru, slot pro uSD kartu, sériová flash, LAN, obvod reálného času, 4 rychlé izolované vstupy (např. pro připojení encoderu), 4 rychlé izolované výstupy (např. pro generování PWM nebo řízení krokových motorů).